本报记者 陈茂利 北京报道

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“毫末智行一直以来，都在坚定地走渐进式发展路线。在自动驾驶3.0时代，辅助驾驶是通向自动驾驶的必由之路。” 毫末智行（以下简称“毫末”）董事长张凯以《毫末1000天：新周期 新征程》为题，向《中国经营报》等媒体记者分享了毫末在过去三年多成功穿越创业公司生死线的制胜秘笈，以及毫末城市NOH的最新进展。

“目前中国已成为全球智能汽车主战场，预计到2025年，高级别辅助驾驶搭载率将超过70%。智能驾驶这一巨大的时代风口之下，‘数据是驱动自动驾驶成熟的核心要义，渐进式路线是数据积累的最佳路径’越来越被行业所公认，成为自动驾驶公司的普遍发展方向。”张凯表示。

毫末成立于2019年11月，前身是长城汽车智能驾驶前瞻分部，是一家致力于自动驾驶的人工智能技术公司。截至目前，毫末已推出三代乘用车辅助驾驶产品HPilot，两年6次OTA升级，实现搭载超过十款乘用车型量产落地，包括魏牌摩卡、魏牌拿铁、魏牌玛奇朵、坦克300、坦克500、哈弗神兽等。目前正在陆续交付中的车型有摩卡DHT-PHEV激光雷达版、欧拉闪电猫、欧拉芭蕾猫、全新一代长城炮等。

坚持“渐进式”技术路线

在演讲中，张凯多次提到毫末在自动驾驶上坚持“渐进式”路线。

目前，在自动驾驶领域，存在“渐进式”和“跃进式”的两种技术路线。以Waymo为代表的企业坚持的是“跃进式”技术路线，其策略是通过激光雷达技术路线直接跨越到L4/L5级自动驾驶，以技术改变行业。在国内，百度是“跃进式”技术路线的代表企业。

“以前大家认为无人驾驶离我们还很远……因此，人们把希望更多地寄托在L2+这样的渐进式技术路线上，认为自动驾驶的技术路线是先实现L2,再实现L3,最后是L4、L5。自动驾驶技术在L2之后率先进入商用的很可能是L4，而非L3。”近日，百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏对自动驾驶商业化技术路线作出判断。

特斯拉、小鹏等车企则是“渐进式”路线的代表，其策略是在量产车上优先搭载L2/L3级辅助驾驶，低成本收集数据，训练算法迭代技术，最终做到L4/L5。

毫末智行是“渐进式”路线的拥趸。“我们认为，拥有足够多在用户真实使用场景中获取的车辆行驶数据的渐进式路线，会成为推动人类实现自动驾驶的最佳路径。”张凯表示。

为什么选择“渐进式”技术路线？张凯分析称，“首先，相对跃进式路线，渐进式更容易获得足够数量的数据，量产时间更早，能够更早地形成规模化；其次，渐进式路线是从用户真实使用场景中获得的高质量数据，相对跃进式定向采集数据方式而言，成本更低、质量更高。”

此外，张凯指出，“结合我们总结的自动驾驶产品能力曲线来看，数据规模、数据获取成本、数据质量直接和自动驾驶产品能力提升速度正相关，大规模从用户真实场景中获取高质量的量产数据，已成为自动驾驶走向成熟的核心要义。”

采用渐进式商业化路线，张凯将其落地过程分成了三个阶段，“第一个阶段是自动驾驶能力的实现。这个阶段，大多数在自动驾驶创业的公司都已经实现了。第二个阶段是自动驾驶系统的规模化部署。我们认为自动驾驶系统只有大规模地部署到车上，投入市场才能弄清楚市场真正的需求，才能验证我们开发出的产品是否具备市场竞争力。第三个阶段是自动驾驶能力的逐步完善。”

打好智能驾驶城市场景战

2022年，自动驾驶产业正在进入规模化商业落地的下半场，城市场景的高级别辅助驾驶成为市场争夺的新焦点。有不少企业宣布将在年内推出城市领航辅助驾驶功能。

8月，长城汽车方面透露，魏牌搭载大规模量产城市NOH车型摩卡DHT-PHEV激光雷达版计划9月量产，年内发售。9月中旬，小鹏汽车发布消息，小鹏城市NGP开始试点，将陆续推送给广州部分小鹏P5用户。

记者了解到，去年底，毫末的高速NOH才推送给用户，仅隔10个多月，城市NOH就计划上车。毫末城市NOH是否能应对城市复杂的交通路况？

“用10个月的时间推出一套城市NOH的系统，我自己都不信。”毫末智行CIO（首席交付官）甄龙豹表示，其实在开始做高速NOH的同时，城市NOH的研发工作就已同步进行。这两套系统，其实从硬件、架构和感知上都是两套完全并行的系统，可复用的就是数据智能场景的积累，以及车端工程化的能力。

“毫末城市NOH是更懂中国城市路况的导航辅助驾驶。”毫末智行CEO顾维灏对城市NOH表现得很有信心，“ ‘毫末城市NOH采用‘重感知、轻地图、大算力’技术路线，MANA六大里程碑升级将为城市NOH顺利落地保驾护航，毫末有信心让用户体验达到领先水平。”

顾维灏口中的“MANA”是毫末打造的首个智能驾驶数据体系，也是毫末所有产品迭代的核心动力。据了解，目前，MANA 已经完成数十万全要素、多模态 CLIPS 的标注，同时已建设完成 300 万小时规模的认知智能场景库，具备真正感知、认知智能的有效协同。

在智能驾驶下半场竞争中，张凯认为，在智能驾驶开发和迭代进程中注入用户思维是毫末的制胜“法宝”。

张凯表示， “开发一个产品要从用户思维去做，用数据驱动来快速迭代产品。同时利用先进的开发理念和传统的制造思维进行有效结合的企业，肯定能够快速取得阶段性的成功。毫末一定要用 To C 的思维去做一个 To B 的事情，才能够快速崛起，并走得非常稳健。”

“我们的终极目标，是以城市NOH帮助用户完成在城市区域内A点到B点轻松、安全地智慧通行。预计未来，城市NOH功能落地的城市将会超过100个，全面覆盖国内所有的一二线城市。”张凯表示。

推动末端物流自动配送落地

自动驾驶应用并不仅限于乘用车，末端物流自动配送车成为自动驾驶应用的重要场景之一。今年，在政策、技术、市场等多方面因素助推下，解决“最后一公里”的物流配送难题的“自动配送车”正在迎来规模化爆发。

在今年4月举行的第五届HAOMO AI DAY上，毫末发布了首款10万元级别的末端物流自动配送车产品——“毫末小魔驼2.0”，打响了2022年末端物流自动配送车规模之战的第一枪。时隔5个月后，毫末宣布“毫末小魔驼2.0”已下线交付，进一步推动末端物流自动配送规模化落地再提速。

据张凯介绍，小魔驼2.0是业内首款面向商用市场的10万元级末端物流自动配送车，具备L4级自动驾驶、远程驾驶、低成本部署、车辆管理平台、远程监控平台、订单管理平台、微信小程序七大核心功能。

在末端物流自动配送领域，毫末已处在市场领跑者位置。目前，毫末已经与阿里达摩院、物美多点、美团等行业头部客户达成深度合作关系，为上述企业提供无人配送车生产、量产以及技术能力服务。

为了更进一步推动末端物流自动配送事业的快速规模化，张凯透露，毫末还在本年度全面升级了末端物流自动配送车生产基地，升级后的生产车间占地1万平方米，可实现年产1万台自动配送车的产能目标。“我们希望小魔驼2.0的推出，能够进一步加速末端物流自动配送车规模化商用的行业进程。”

“我们认为，自动驾驶的商业化进程，遵循‘从低速到高速，从载物到载人，从商用到民用’的‘自动驾驶三定律’。其中低速、载物、商用的无人驾驶产品有更强的商用属性和数据获取空间，会最早被商业化。（所以）毫末早早便聚焦这一领域，立志成为‘全球低速车生态平台的助力者’。”毫末方面表示。